Armatura to element silnika, w którym umieszczony jest drut.Względny ruch drutu w stosunku do pola magnetycznego wytwarza indukowaną siłę elektromotoryczną w przewodzie (jak w generatorze) lub drut pod napięciem jest poddawany działaniu siły Ampułki w polu magnetycznym, powodując, że znajduje się on w polu magnetycznym.Obróć (jak w silniku).

Uzwojenie twornika dzieli się na dwie kategorie: uzwojenie twornika DC i uzwojenie twornika AC.Są one używane odpowiednio do silników prądu stałego i silników prądu przemiennego.

Zwora zawiera rdzeń twornika i uzwojenie twornika.Uzwojenie twornika jest częścią obwodu silnika prądu stałego, a także indukuje potencjał elektryczny i generuje moment elektromagnetyczny do elektromechanicznej konwersji energii (generatorem jest energia mechaniczna zamieniana na energię elektryczną).Rdzeń twornika jest zarówno częścią głównego obwodu magnetycznego, jak i elementem wsporczym uzwojenia twornika, a uzwojenie twornika jest osadzone w szczelinie rdzenia twornika.

Zasada indukowanego twornika silnika prądu stałego i silnika prądu przemiennego jest z grubsza taka sama.Prąd w uzwojeniu twornika silnika prądu stałego jest również prądem przemiennym, a wyjście przez komutator jest prądem stałym.

Silnik prądu przemiennego jest podzielony na silnik indukcyjny (maszyna asynchroniczna) i silnik synchroniczny.Silnik indukcyjny jest podzielony na wirnik klatkowy i wirnik uzwojony zgodnie z konstrukcją wirnika.Silnik indukcyjny wytwarza pole magnetyczne przez uzwojenie stojana, a uzwojenie wirnika wykonuje elektromechaniczną konwersję energii.
Silnik synchroniczny wytwarza pole magnetyczne w uzwojeniu wirnika, a uzwojenie stojana dokonuje elektromechanicznej konwersji energii.
Armatura ogólnie odnosi się do części silnika, która wymaga zewnętrznego zasilania.Zwora silnika prądu stałego jest wirnikiem, a zwora silnika prądu przemiennego jest stojanem.