Silnik serwo to silnik, który steruje pracą elementów mechanicznych w układzie serwo.Prędkość wirnika serwomotoru jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może szybko reagować.Wykorzystywany jest jako siłownik w automatycznym systemie sterowania i charakteryzuje się małą elektromechaniczną stałą czasową, wysoką liniowością i napięciem rozruchowym, które może odbierać odbierany sygnał elektryczny.Przeliczane na przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową na wale silnika.

Jaka jest różnica między niską bezwładnością a dużą bezwładnością serwomotorów?

Moment bezwładności jest równy promieniowi obrotu pomnożonemu przez masę

Bezwładność jest miarą bezwładności ciała sztywnego obracającego się wokół osi.Moment bezwładności jest wielkością fizyczną charakteryzującą bezwładność obrotową ciała sztywnego.Jest to związane z masą i jakością bryły sztywnej w stosunku do rozmieszczenia wału.(Sztywny korpus odnosi się do obiektu, który nie zmienia się w idealnych warunkach).Po wybraniu napotyka na bezwładność silnika, która jest również ważnym wskaźnikiem serwomotoru.Odnosi się do bezwładności samego wirnika serwomotoru, co jest bardzo ważne dla przyspieszania i zwalniania silnika.Jeśli bezwładność nie jest dobrze dopasowana, ruch silnika będzie bardzo niestabilny.

Mała bezwładność oznacza, że ​​silnik jest stosunkowo płaski, a bezwładność wrzeciona niewielka.Gdy silnik jest wielokrotnie obsługiwany z wysoką częstotliwością, bezwładność jest mała, a ciepło jest małe.Dlatego silniki o małej bezwładności nadają się do ruchu posuwisto-zwrotnego o wysokiej częstotliwości.Ale ogólny moment obrotowy jest stosunkowo niewielki.

Serwosilniki o dużej bezwładności są stosunkowo duże i mają duże momenty obrotowe, które są odpowiednie dla wysokiego momentu obrotowego, ale niezbyt szybkiego ruchu posuwisto-zwrotnego.Ze względu na szybki ruch, aby zatrzymać, sterownik musi wygenerować duże napięcie biegu wstecznego, aby zatrzymać tę dużą bezwładność, a ciepło jest bardzo duże.

Ogólnie rzecz biorąc, silnik o małej bezwładności ma dobrą skuteczność hamowania, reakcja przy rozruchu i przyspieszaniu jest szybka, a właściwości ruchu posuwisto-zwrotnego przy dużych prędkościach są dobre.Nadaje się do niektórych lekkich obciążeń i szybkich okazji pozycjonowania, takich jak niektóre liniowe mechanizmy szybkiego pozycjonowania.Silniki o średniej i dużej bezwładności nadają się do zastosowań o dużych obciążeniach i wysokich wymaganiach dotyczących stabilności, takich jak niektóre mechanizmy ruchu kołowego i niektóre branże obrabiarek.

Jeżeli obciążenie jest duże lub charakterystyki przyspieszenia są stosunkowo duże, a dobór silnika o małej bezwładności może spowodować zbyt duże uszkodzenie wału silnika.Wybór powinien opierać się na wielkości obciążenia, wielkości przyspieszenia itp., a ogólna instrukcja doboru zawiera wzory obliczania energii powiązanej.

Sterownik serwomotoru reaguje na serwomotor.Optymalną wartością jest stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika silnika.Maksymalna nie może przekroczyć pięć razy.Obciążenie może być wykonane przez konstrukcję przekładni mechanicznej.

Stosunek bezwładności do bezwładności wirnika silnika jest bliski jeden lub mniej.W przypadku, gdy bezwładność obciążenia jest naprawdę duża i konstrukcja mechaniczna nie pozwala, aby stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika silnika był mniejszy niż pięciokrotny, silnik o dużej bezwładności wirnika silnika, tzw. silnik o dużej bezwładności, może być użyty.Aby użyć silnika o dużej bezwładności, moc napędu powinna być większa, aby uzyskać określoną odpowiedź.

Nide to firma zajmująca się produkcją silników elektrycznych, zapewniająca swoim klientom kompleksową obsługę. Zrób silnik, zwróć się do NIDE.